Bugstrahlrudersteuerung AHD 501 & AHD 502
Die Zoller Bugstrahlrudersteuerung dient der Steuerung und Überwachung eines Bugstrahlruders mit einem durch einen Drehstrom-Asynchronmotor (Schleifringläufer) betriebenen Festpropeller.
Die Standardkonfiguration einer Bugstrahlrudersteuerung besteht aus
einer Zentraleinheit AHD 501, installiert am Leistungsteil bzw. im Steuerschrank des Bugstrahlruders, und bis zur drei Bedien- und Anzeigeeinheiten AHD 502. Diese sind in der Standardkonfiguration auf der Brücke und den beiden Nockfahrständen angeordnet. Alle Bedienteile sind baugleich.
Der Verkabelungsaufwand ist im Vergleich zu einer konventionellen Steuerung erheblich minimiert.
Alle Geräte sind über getrennte CAN-Kommunikationsleitungen untereinander verbunden. Die erforderlichen Abschlusswiderstände sind integriert. Die Anordnung erfolgt auf der Bedienerseite sternförmig, so dass die Geräte selbständig ihre Geräteidentifikation im System ermitteln können.
Die Spannungsversorgung erfolgt im Regelfall über die Automationsbatterie von der Brücke aus.
Unsere Bugstrahlrudersteuerung schematisch dargestellt
Bedien- und Anzeigeeinheit AHD 502 (Slave Nockfahrstand Stb.)
24 V DC Automationsbatterie Brücke
Bedien- und Anzeigeeinheit AHD 502 (Master Brückenfahrstand)
Voyage Data Recorder (VDR)
Bedien- und Anzeigeeinheit AHD 502 (Slave Nockfahrstand Bb.)
Dieselgenerator Bordnetz
Power Management System
Zentraleinheit AHD 501
Drehstrom-Asynchronmotor Bugstrahlruder
Festpropeller Bugstrahlruder
Leistungsdaten
Zentraleinheit AHD 501
- mikrokontroller-gesteuertes Elektronikmodul für Schaltschrank-oder Pultmontage
- Installation auf Profilschiene TS32 oder TS35 am Leistungsteil bzw. im Steuerschrank des Bugstrahlruders
- CAN-Kommunikationsbus zu den Bedien- und Anzeigeeinheiten AHD 502
- direkte Ansteuerung der Wende-, Stufen- und Zwischenschütze einschließlich Rückmeldekontrolle
- Steuerung der 3 Hauptstufen (70%, 85%, 100%) und bis zu 6 Zwischenstufen pro Wirkrichtung
- Lüftersteuerung und -überwachung
- 2-phasige Überwachung de Motorstroms (galvanisch getrennt) und der Wicklungstemperatur im Motor
- Überwachung des Ölniveaus am Motor
- Kontrolle der Schütz-Steuerspannung (Leistungsschalter)
- Steuerbare Direkt-Verriegelung der 100-Prozent-Stufe
- hohe Belastbarkeit der Relais zur Ansteuerung der Schütze, der Einsatz von Hilfsschützen ist nur in Ausnahmefällen erforderlich
- 3 integrierte LED für Statusmeldungen:
1. Power: LED leuchtet, wenn die interne Stormversorgung vorhanden ist
2. Failure: Bei Kommunkiationsfehlern blinkt die LED, bei Prozessorausfall leuchtet die LED mit Dauerlicht.
3. Alarm: Bei Neuauftreten eines Alarms blinkt die LED, nach Quittierung an der Bedieneinheit geht das Blinken in Dauerlicht über. - USB-Diagnose-Schnittstelle für Service, Konfiguration und Zustansmeldungen. Alle wesentlichen Parameter können vor Ort abgefragt oder konfiguriert werden.
Leistungsdaten
Bedien- und Anzeigeneinheiten AHD 502
- mikrokontroller-gesteuerte Bedien- und Anzeigeneinheiten für Einbau in das Brückenfahrpult (Master-Bedieneinheit) und in die Nockfahrstände Backbord und Steuerbord (Slave-Bedieneinheiten)
- frontseitige Schutzart IP67
- baugleiche Ausführung der Einheiten, dadurch einfaches Ersatzteil-Handling
- kompakter Aufbau und minimaler Verkabelungsaufwand
- CAN-BUS Kommunikation (3x CAN) zu den Bedien- und Anzeigeeinheiten in den Nockfahrständen sowie zur Zentraleinheit
- einfache Bedienung des Bugstrahlruders, direkte Ansteuerung des Leistungsstufen über beleuchtete Kommandotasten
- 3,5″ TFT-Farb-Display: Anzeige aller Betriebszustände, momentaner Motorstrom sowie aktuelle Alarme und Systemmenü
- automatische und einstellbare Dimmung
- akustische und optische Meldung aller Alarme
- potentialfreie Kontakte für Sammelalarmmeldung und extern Hupe
- integrierte Service-Seite zur Anzeige von internen Systemzuständen, Abruf des Alarmspeichers und Programmierung von Überstromgrenzwerten
- Leistungsanforderung an das Power Management System mit dem Taster „Power-Request“ mit Rückmeldeeingang „Power Ready“ (Steuerung über Mastereinheit)
- integrierte Taste „Emergency Stop“, Notstopp-Funktion durch Direktschaltung auch bei Systemausfall
- optionaler Optkopplereingang zum Anschluss einer Binärdatenstation AHD-PS15: Hierüber kann z.B. ein externer Joystick-Controller angeschlossen werden
- System-Menü für Service, Konfiguration und Zustandsmeldungen. Die wichtigsten Parameter können vor Ort abgefragt werden
- integrierte RS422-Schnittstelle zum Voyge Data Recorder, galvanisch getrennt. Datenprotokoll gem. IEC-61162-1 Norm